Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 13 天前AI 评分38
面向真实世界物理 AI 机器人的推理卸载
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
微软研究院研究显示，将物理 AI 推理从机器人板载 GPU 卸载至边缘或云端 GPU，可显著提升任务成功率、支持更大模型并延长电池寿命。在移动操作测试中，板载 GPU 使导航障碍检测延迟降低 30%、VLA 模型准确率下降 50%，而 Jetson Thor 等 GPU 耗电最高达 160%。
来源：Microsoft Research · microsoft.com